في بداية التسعينات الهجرية تبنى قسم الجيولوجيا بكلية العلوم في جامعة الملك سعود فكرة انشاء جمعية لعلوم الأرض تضم جميع المتخصصين في جامعات المملكة وكل من له علاقة بعلوم الأرض في الجهات الحكومية والقطاع الخاص.بعد ذلك صدرت موافقة المجلس العلمي بجامعة الملك سعود بتاريخ 12 /08 /1401هـ على إنشاء الجمعية تحت مسمى (الجمعية السعودية لعلوم الأرض) في جامعة الملك سعود بالرياض.تعتبر الجمعية السعودية لعلوم الأرض جمعية علمية مستقلة إدارياً ومالياً في أعمالها عن جامعة الملك سعود، ومقرها قسم الجيولوجيا بكلية العلوم في جامعة الملك سعود بمدينة الرياض، ويمكن أن تنشئ لها فروعاً في أماكن أخرى إذا اقتضت الضرورة بذلك.